长度为512字节数据个别局限最大。tocol.c中全部完毕正在pro，otocol.h中夂箢类型界说正在pr。明升体育彩平台， ckage_id默示包号2) 帧包与包号：pa，一个包加1每个传输完；amp默示帧号TimeSt，一帧加1每传输完，第一个包但每帧的，tamp＝0TimeS； B办事形式遵循US，3.0下正在USB，为1024字节每帧最大长度，则为512字节USB2.0。 令是基于USB独揽传输1.OpenNI和议命，独揽端点0应用默认的；USB完毕的批量传输而图像数据传输是基于，决于数据类型然后者遵循取。输端点图像传： 应用USB默认端点0发送央浼应用默认的独揽端点HOST，个头部消息和议包括一，如下构造： 过Type-C维系的奥比中光的相机是通，DK是OpenNi2目前直接获取码流的S，是哇但，3年就不庇护了这个SDK是1。修吗？不年久失，未老宝刀！都适配了这个SDK各家的RGBD相机，开拓职员应用上层的接口给，层给厂家适配基层的驱动。是哇但，怕C++我即是，是不会我不，样板代码即是厌恶，hon的接口~然而光阴紧那我一定念措施搞个Pyt，务重担，来不足从新写，改装啦我只可！
